近日，舟山廣安醫(yī)院骨科中心主任羅軍帶領(lǐng)手術(shù)團隊成員，在機器人輔助下，成功為兩位患者開展機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)。術(shù)后第一天，兩位高齡患者已能夠獨立下地行走，目前走路感覺良好。

首例75歲患者第一天下地走路

第二例80歲患者術(shù)后第一天下地走路

　　接受手術(shù)的兩名患者膝關(guān)節(jié)間斷疼痛10余年，口服藥物效果不理想，近來疼痛已嚴(yán)重至影響行走，慕名到廣安醫(yī)院關(guān)節(jié)外科專家門診就診。

　　結(jié)合檢查，羅軍主任發(fā)現(xiàn)患者膝關(guān)節(jié)間隙消失，軟骨磨損嚴(yán)重，存在重度骨關(guān)節(jié)炎，已達膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)指征，否則患者將逐漸失去正常行走功能。結(jié)合年齡、身體狀況等情況，羅軍手術(shù)團隊為患者擬訂了骨關(guān)節(jié)手術(shù)機器人輔助下全膝關(guān)節(jié)表面置換手術(shù)。

羅軍團隊行機器人手術(shù)

　　此為我院首次開展“關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人輔助手術(shù)”，該技術(shù)具有“手術(shù)導(dǎo)航+手術(shù)輔助”功能。術(shù)前，醫(yī)師可通過三維可視化術(shù)前影像規(guī)劃；術(shù)中，醫(yī)師可實時獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)，參考調(diào)整手術(shù)計劃。同時，數(shù)字虛擬墻器技術(shù)以及實時高速并行渲染技術(shù)，還能夠輔助醫(yī)師定位術(shù)前規(guī)劃的操作范圍，降低手術(shù)誤差，手術(shù)精準(zhǔn)度達1mm以內(nèi)，關(guān)節(jié)傾斜角度可精確到1度的標(biāo)準(zhǔn)，減少手術(shù)創(chuàng)傷和出血量。

機器人手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)顯示手術(shù)精準(zhǔn)度達1mm以內(nèi)

　　術(shù)中，羅軍主任和手術(shù)團隊成員柴重喜醫(yī)師在可視化影像導(dǎo)航下，借助機器人手臂對磨損的膝關(guān)節(jié)表面進行精準(zhǔn)打磨。之后又在機器人的輔助下，將關(guān)節(jié)假體精準(zhǔn)植入患者體內(nèi)，首例手術(shù)一個小時順利完成。

　　機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在國內(nèi)尚屬先進技術(shù)，手術(shù)機器人主要用于規(guī)范化、精確化、微創(chuàng)化、高效化、AI智能化等對手術(shù)技術(shù)要求高、手術(shù)難度大的操作，隨著我院引進并啟用骨科機器人，定能進一步推動骨科智能化創(chuàng)新和高質(zhì)量發(fā)展，為更好地開展骨科手術(shù)提供強有力支撐，幫助更多的醫(yī)生造福更多的患者。